2026人形机器人半马 山东企业与高校首秀

4月19日，第二届北京亦庄机器人半程马拉松将正式鸣枪开赛。作为国内规模最大的人形机器人赛事之一，本届比赛参赛规模较首届实现翻倍，吸引全国数百支队伍同台竞技，山东省首次有企业与高校参赛。山东优宝特机器人科技有限公司与山东大学参赛团队正在积极备战。

优宝特此次派出两支队伍，分别参加自主导航组与遥控组，还额外报名了4月18日举行的障碍挑战赛，全方位检验产品实力。副总经理周彤表示，去年未参赛感到遗憾，今年得知比赛后第一时间报名。优宝特的三个小目标是让一台机器人全程无替换完赛、冲击最拟人的跑姿奖、为济南智造宣传。从3月初启动备赛至今，优宝特的工程师团队每天进行3至5小时高强度训练，优化算法，调整出更拟人的步态，采集二三十人的跑步姿态数据，经过上百小时训练，使机器人的跑姿更贴近人类。续航与策略是备战的重点，公司备足电池，计划根据现场路况灵活调整换电频率，优先保证稳定完赛。

山东大学控制科学与工程学院教授张国腾介绍，学校派出10人左右的团队，征战两个遥控组赛事，核心目标是锻炼队伍、交流技术。山大团队使用松延动力的人形机器人，但放弃了其自带的跑步算法，采用自研算法，增加了备战难度。硕士研究生申普颖表示，目前备战的核心难题是电机过热保护问题，团队尝试通过贴散热贴、安装液冷系统等物理方式降温，并给机器人配备定制鞋垫，通过减震减少关节受力，间接缓解电机发热。此外，团队还采集正常人跑步数据，通过关节映射形成数据集，让机器人模仿人类奔跑风格，力争在小尺寸机器人中跑出极限速度。

山大团队调试的机器人配速可达2.5米每秒以上，但在全尺寸机器人参赛队伍面前优势不明显。博士研究生周齐齐介绍，全尺寸机器人腿长、摆臂弧度大，在速度上更有优势。团队还自研了一台高1.4米左右的人形机器人，目前正在组装，力争赶上今年8月的人形机器人运动会。张国腾教授希望借助赛事为山东机器人产业“加把火”。

优宝特凭借核心技术获得多轮融资，其参赛机器人的性能经得住实战考验。前期暴力测试中，一台机器人连续跑了123公里才出现腿部结构件磨损，足以支撑21公里的马拉松赛事。山东大学依托控制科学与工程学科优势，在机器人算法研发上持续发力，与企业形成良性互动，为产业发展输送人才与技术支持。

济南市政府与高新区对机器人产业的支持，为企业发展提供了有力保障，而赛事则成为企业从实验室走向真实应用场景的重要桥梁。优宝特的参赛既是对自身产品的自信，也是济南机器人产业主动走向全国的一次尝试。2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛汇聚26个品牌的300多台人形机器人“选手”参赛，其中自主导航参赛队伍占比近四成。赛事创新设置自主导航与遥控两种参赛方式，实现同赛道竞技、混合计时、统一排名。