广州何以成自动驾驶“超级试验场” 从政策到产业链的全面解码

在广州南沙，市民通过手机就能叫到一辆没有安全员的无人驾驶出租车；在琶洲，自动驾驶小巴载着乘客穿行街景——这在广州已不再新鲜。2025年11月，小马智行和文远知行两大广州本土企业在港交所同日挂牌交易，在无安全员的Robotaxi商业化赛道占据两席，更以成本下探70%、仿真模型加速技术迭代等优势，将“中国方案”输出至中东、欧洲、东南亚。

从政策破局到产业链协同，广州成为无人驾驶规模化落地的重要城市。近日，记者走访了小马智行、文远知行、小鹏汽车、哈啰自动驾驶等四家企业，解码无人驾驶规模化落地的“广州样本”。

在广州南沙，市民张先生通过微信小程序叫了一辆小马智行的无人驾驶出租车。车辆几分钟后到达，车内没有安全员。车门解锁后，张先生坐进副驾驶位置，屏幕上显示着行驶路线，空调温度可以自行调节。“在车内可以独处一会，或者办公、听音乐。”张先生说，车辆平稳起步后汇入车流，车速与周围的车辆没有明显差别。

在琶洲的自动驾驶小巴线路上，几辆文远知行的小巴正缓缓驶过。记者上车体验，宽大的车窗将沿途街景尽收眼底，车内共8个座位，中间设有一张小桌，既没有驾驶位，也没有安全员。

这样的场景正在广州多个区域成为日常。过去几年，自动驾驶车辆外观发生明显变化：曾经裸露、笨重的传感器套件，如今已高度集成，几乎和车身融为一体。例如，小马智行七代Robotaxi搭载了6大类34个传感器，包括9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达，覆盖从车身360度到最远650米范围内的物体和环境检测。从外观上看，车顶只有一处不显眼的黑色流线形凸起。

小马智行市场公关经理郭宇介绍，第七代Robotaxi采用100%车规级零部件，具有60万公里设计寿命。再加上自动驾驶系统平台化设计，支持多车型适配，这些都为自动驾驶规模化商业运营打下了坚实的基础。第七代Robotaxi于2025年6月量产下线，11月正式运营，当月便在广州实现了城市级别单车运营盈利转正，当时单车日均订单量为23单，日均流水299元。今年2月，又在深圳实现月度单车运营盈利转正，当月单车单日平均净收入达338元，单车日均订单量同样是23单。

业内普遍认为，Robotaxi规模化运营关键在于解决两个问题：一是实现运营成本可控，让规模化落地成为可能；二是保障技术安全可靠，让普通用户敢坐、愿坐。从成本控制看，小马智行第七代Robotaxi自动驾驶套件成本较上代下降70%，全车的传感器和算力成本在15万元人民币以内；文远知行也与吉利合作发布前装量产Robotaxi GXR，单车下线节拍由1小时缩短至10分钟以内，整车成本有望进一步降低15%。

文远知行市场公关总监张羽雪介绍，目前文远知行自动驾驶产品已落地至全球12个国家、40多座城市，Robotaxi车队规模达到1125辆。2025年，文远知行总营收6.9亿元，同比增长90%。按照规划，到2026年底，文远知行将在全球部署2600辆Robotaxi，到2030年部署数万辆。

哈啰HR1则与主机厂启辰汽车深度绑定，共享供应链。哈啰自动驾驶公共事务经理黄欢喜介绍，主机厂在汽车零部件供应链上具有规模大、品牌强等优势，具有极强的议价能力，使得Robotaxi硬件成本大幅降低。

技术安全可靠是必须守住的底线。小马智行、文远知行基于自研的大模型，通过大模型不断迭代技术。比如，小马智行研发的世界模型基于强化学习范式，每周可生成超过100亿公里的测试数据，衍生出数百或数千种变化的“险境”；文远知行则靠自研的通用仿真模型WeRide GENESIS，只需几分钟即可构建仿真城市环境，复刻现实道路中难以高频获取的极端长尾场景。

小鹏汽车作为广州本地科技企业，是“智驾三雄”中唯一实现自动驾驶“自研自产”闭环的企业。其推出的第二代VLA（Vision-Language-Action）大模型，省去了语言转译环节，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，使得决策链路更短、效率更高。

哈啰则是后来者，带着两轮车业务积累的调度算法和数据平台经验入场。哈啰坚持端到端一体式技术架构，相较于传统分布式模块架构，能避免数据采集传输过程中的信息疏漏，实现“所见即所得”。

现如今，全球能公开运营、用户可通过APP呼叫到无安全员的Robotaxi的代表公司有：美国的Waymo，中国的百度、小马智行和文远知行。其中，小马智行和文远知行都来自广州。全球领先的无人驾驶企业为何选择广州？小马智行在广州南沙的运营始于2017年。郭宇回忆，当时国内还没有出台统一的自动驾驶政策，公司获得广州的支持，在南沙全域开放自动驾驶场景。

哈啰选择进入广州，看中的是这里成熟的产业集群与人才集聚效应。今年2月，广州宣布全域开放无人驾驶场景，为自动驾驶企业提供了从技术验证到商业落地的全链条通道。根据广州市交通运输局数据，截至2026年3月，广州已开放测试道路涉及8个行政区及广州空港经济区，累计开放1364条测试道路，单向里程2641.575公里。

去年实施的《广州市智能网联汽车创新发展条例》是全国首部与自动驾驶相关的地方性法规，为自动驾驶厘清了法律边界。今年，粤港澳大湾区的广州、深圳、珠海、佛山、东莞、中山六市推动跨市测试道路互联互通和测试结果及牌照互认，进一步加快自动驾驶企业的发展步伐。

完整的产业生态与全链条协同能力，也是广州留住企业、支撑企业规模化发展的底层根基。在广汽集团智能网联研发中心智驾开发部部长徐伟看来，大湾区在智能驾驶相关的电子产业链上布局更早，优势十分明显。

基于广州的经验，小马智行、文远知行正加速国际化商业落地，打造可规模化、可持续的自动驾驶出行生态。小马智行在新加坡、中东、欧洲推出自动驾驶服务；文远知行拥有中国、阿联酋、新加坡、法国、美国、沙特、比利时、瑞士八国自动驾驶牌照。

由此可见，广州为Robotaxi制定的完备配套政策，以及覆盖市中心、机场、高铁站等复杂场景的运营经验，为海外市场提供了可快速复制落地的技术、政策和商业化“样板间”。