疑似地平线员工内涵小鹏“智驾” 朋友圈截图引争议
疑似地平线员工内涵小鹏“智驾” 朋友圈截图引争议。近日，一张备注为“地平线xxx”的朋友圈截图在业内流传。该人士自称为地平线员工，对小鹏智驾系统提出了批评，称其根本算不上真正的端到端技术，XP系统至今未能直接生成轨迹，业内人士上车五分钟就能察觉。
该人士还调侃了小鹏智驾行车记录仪的优化，表示“看到行车记录仪优化，我只能说，鹏友真的只能做一次。”
同日，地平线创始人余凯在一个微信群中回应此事。他表示此人不代表地平线官方，是否为地平线员工或前员工也不确定，并强调这不符合公司价值观。地平线一直支持小鹏及其他行业伙伴的进步，认为行业越进步，消费者越向往自动驾驶，市场机会也就越大。
目前，地平线方面未对此事做出进一步回应。今年3月初，小鹏汽车发布了第二代VLA智能驾驶系统。小鹏汽车董事长何小鹏曾公开表示，从2026年起，小鹏将扩大AI汽车的全球市场份额，推动第二代VLA走向全球，并推进无人驾驶Robotaxi和高阶人形机器人的量产。
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